长科自动化自成立到现在，维修了许多大大小小的ABB机器人，如IRB 6600-175、IRB 6600-255、IRB 6650-125、IRB 6650-200、IRB 6640、IRB 6650S……

ABB减速机RV410F-270 3HAC021127-004

 

ABB减速机RV410F-270 3HAC021127-004

 

 

其中遇到过不少减速机漏油、减速机破损的情况，如IRB6640一轴减速机3HAC026114-005、IRB6640二轴减速机3HAC024316-005、IRB6640三轴减速机3HAC021127-004、IRB6640六轴减速机3HAC037635-001、IRB6640六轴减速机3HAC037835-001、ABB机器人IRB2600一轴减速机3HAC028837-004、IRB6600三轴减速机3HAC021127-001、IRB6600减速机六轴3HAC037635-002、IRB2600一轴齿轮箱3hac028837-004……